Ендоскопът е тръба, оборудвана със светлина, която може да бъде вкарана в тялото през естествени отвори или малки хирургически разрези.
Ендоскопът е диагностичен инструмент, който интегрира традиционна оптика, ергономия, прецизна механика, съвременна електроника, математика и софтуер. Той включва сензори за изображения, оптични лещи, източник на светлина и механични устройства. Може да се вкара в стомаха през устата или други естествени отвори. Ендоскопите могат да визуализират лезии, които рентгеновите лъчи не могат, което ги прави изключително полезни за лекарите. Например с ендоскоп лекарите могат да наблюдават язви или тумори в стомаха и да разработят най-добрия план за лечение.
Най-ранните ендоскопи са направени от твърди тръби и са изобретени преди повече от 100 години. Въпреки че постепенно бяха подобрени, те все още не постигнаха широко приложение. По-късно, през 50-те години на миналия век, ендоскопите са направени от гъвкави тръби, което им позволява лесно да се огъват при завои в тялото. През 1965 г. Харолд Хопкинс инсталира цилиндрична леща на ендоскопа, за да направи зрителното поле по-ясно. Днешните ендоскопи обикновено имат две тръби от стъклени влакна. През едната от тях в тялото влиза светлина, а през другата тръба или през камера лекарите наблюдават. Някои ендоскопи дори имат сензори с микро-интегрална схема, които подават наблюдаваната информация обратно към компютър.