Храносмилателни ендоскопи: Включително гастроскопи и колоноскопи, те използват гъвкава, дълга -тръбна структура с диаметър 8-12 mm. Гастроскопите са дълги приблизително 100-140 cm, а колоноскопите са дълги приблизително 160-180 cm. Накрайникът е оборудван с 360-градусово регулируемо огъване, за да се адаптира към извивките на храносмилателния тракт и интегрира канал за биопсия (2-3 mm в диаметър) и канал за промиване/подаване на въздух.
Ендоскопи за дишане: като бронхоскопите, те използват тънка, гъвкава структура с диаметър 4-6 mm и дължина приблизително 60-70 cm. Извивката е по-гъвкава, позволявайки достъп до третичните бронхи, а лещата има подобрени свойства против замъгляване.
Урологични ендоскопи: Като цистоскопи и уретероскопи, те се предлагат в твърди и гъвкави видове. Твърдите цистоскопи имат метална тръбна структура (10-12 mm в диаметър), докато гъвкавите уретероскопи имат тънка, гъвкава тръба (2-3 mm в диаметър) и са оборудвани с лазерен канал за литотрипсия.
Артроскопия: като артроскопията на коляното, това е твърда, къса тръбна структура, 4-5 mm в диаметър и приблизително 30-40 cm дължина. Лещата има широкоъгълен дизайн и изисква иригационен канал за инжектиране на физиологичен разтвор за разширяване на ставната кухина.
Лапароскопия: Това е твърда, дълга тръбна структура, 5-10 mm в диаметър и 30-40 cm дължина. Лещата има зрително поле 0/30/45 градуса и трябва да се постави през малък коремен разрез. Използва се заедно с други хирургически инструментални канали.